标签：心跳机制

1.概述与适用场景 说明：本文针对需要从内网主机（客户端）向外网跳板机建立反向连接的场景，目标实现稳定的反向通道、自动重连与心跳检测。适用于无法做正向访问的被控主机、堡垒机接入等场景。文中示例以SSH反向隧道与autossh为主，并补充自定义心跳脚本与systemd部署。 2.先决条件与环境准备 - 外网跳板机（Server）有固定公网IP或域名、